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FPV航模

FPV是英文First Person View的缩写,即“第一人称主视角”,它是一种基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头回传设备,在地面看屏幕操控模型的新玩法。

中文名

第一人称主视角

外文名

FPV

全 称

定 义
车辆模型等加无线摄像头回传设备

常用设备

载机、飞控、摄像头等

优 势

全自动、定点定时定高巡航等

1定义

一般的遥控模型都是由操纵者手持遥控器,目视着远处的模型控制它的姿态,完成各种动作。但是怎样才能更加刺激和真实的体验呢?近几年随着电子设备的小型化,我们有机会把无线视频传输设备装在体积和载重量都非常有限的模型上,从而实现以第一视角

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操纵模型的方式。所能达到的效果就是你可以身临其境的以驾驶员的视角操纵你的模型飞机或者赛车翱翔天空和在地面上狂飙而不用担心任何风险。这个虽然很有趣,但这并不是什么太新鲜的主意,因为它在真正地高科技领域早有应用,比如无人机和计算机制导的导弹等等。但是它现在可以很便宜的用在我们DIY的休闲娱乐工具中却是令人刮目相看的事情。

目前国内FPV玩家相当的多,通过简单的改装,就可以用模型飞机用于FPV,加了平板天线和遥控增程设备,国内最远飞行距离达到了80.6公里,国外有视频记录的为113km,最快时速达到150km/h,高度达到4685m,加了自动巡航系统,OSD视频合成(显示电池的电压,电流,电量,)和GPS的定位(显示起飞的座标和离起飞的距离和方向,高度和速度)和失控返航的设备,让FPV更具可玩性。
随着飞行控制模块和地面站系统的配合使用,FPV系统已经可以实现全自动、定点定时定高巡航,自动驾驶、人工控制与电脑驾驶混合模式,数据实时传输等功能。
但是,目前关于超出视线FPV的安全性和法律规范性还存有一定的争议。
FPV的设备组成:载机、天线、视频发射机、视频接收机、图像显示存储、遥控增程、摄像机及其他。
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FPV 32频点 TF卡录像 AV输入输出

2FPV常用设备
载机
装载航拍设备和系统用的航空器。
目前国内玩家常用载机:
cf1b9d16fdfaaf51145e13cd8e5494eef01f7a07捷特航模FX-79
71cf3bc79f3df8dc02e6555bcd11728b46102825天行者
0e2442a7d933c8952d6243b1d11373f0830200d8冲浪者
7aec54e736d12f2e2d1075aa4fc2d562843568e7飞翼
728da9773912b31babfc16e38618367adbb4e16c翼龙
9c16fdfaaf51f3de174862ae94eef01f3b297906天行者1680
b17eca8065380cd7ebfd7827a144ad345882811d1塞斯纳182
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飞控

a8014c086e061d95e57033f37bf40ad163d9cac3REMZIBI-OSD中文界面
自动飞行时飞机是由电脑按设定程序智能控制自动飞行的。
江南飞控——以配置来看,非常超值的飞控,集成三轴陀螺,三轴加速度,三轴磁阻,气压计,使用ARM处理器。
独眼龙飞控——使用红外平衡仪,具备4个不同OSD叠加界面,含起飞点的8个3D航点功能,老牌了,功能很强大。
Skylark——使用红外平衡仪,其提供的介绍并不多,网上相关内容很容易搜到,另外其出品的地面跟踪云台看上去很不错。
老鹰树飞控——国外老牌产品,提供非常丰富的可设定参数,三航点,长时间不动控返航功能,能玩转功能很强大。
指南针飞控——完全中文的3个可自定义界面,号称目前最强大的自动返航飞控。是专业飞控开发团队制作的平民版,据介绍经过了-10℃~70℃的温度校准,三轴陀螺仪,三轴加速度计,气压计,使用了两棵CortexM3处理器进行运算,遥控菜单,多达23种数据显示,且自定义内容,及时的多种警告提示,智能抗风,很有无人机的味道,硬件支持多航点和自主起降等。
CAPM PRO 飞控——平民飞控中唯一以UAV无人机飞控自称,三轴加速,三轴陀螺,三轴磁阻,数字气压计,使用atmega 2560处理器,开源式的作品,具有极其强大的地面站系统,如同无人机平台,可以不用机载OSD,而通过地面站OSD合成显示,地面站支持电脑USB摇杆飞行,自主起飞降落,无限制航点,意味着可以设置极其复杂的飞行任务,但其价格却很平民,估计需要费些心思才能玩得转。

飞宇飞控[1] ——由专业和平民嫁接的飞控,集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计,

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飞宇飞控_Hornet FY-OSD视频叠加

气压高度计,GPS模块等,其每一个功能都是相应的模块化,具有5个不同的OSD叠加界面,配件从低端到高端提供多种选择,可根据自己的需要组成不同的组合,以达到不同的功能,相应的功能是非常之强大的。另外,飞宇飞控的固件是可升级的,最新固件可到官网下载。飞宇最新推出的屌丝级飞控以高端的功能、屌丝的价格,将飞控向平民化又推进了一大步。

ARKBIRD飞控——便于调试的飞控,可根据空间随意放置,如果两个飞控配合还可以实现编队飞行很有特色,适合各个级别的模友。
除了淘宝上的以外,想找到更多飞控,可以百度搜索FPV、OSD、飞控、UAV、无人机、自动驾驶仪等,从南到北的飞控产品非常多,无论专业的还是平民的,都有非常广阔的选择空间。
(以上关于飞控的更多视频和信息可以自行搜索)

摄像头

FPV最重要的配件
如果没摄像头,也就用不着折腾其他的了。
选择1:摄录一体的简单摄像头—多为常规镜头;直接安到飞机上,目视航拍,只把摄到图像录制下来,然后回收飞机后看回放。
选择2:单摄像头—选配镜头;把拍到内容输出给图传无线回传,实现FPV(第一视角)操控飞机,录制靠地面设备,回放效果一般。因为图传对视频信号传输的能力所限,即使用了高清摄像头,也不会传回高清的效果。
选择3:摄像头+录制卡—选配镜头;可现像空地两种同时录像,但录制卡的录像质量也较差,而且录制卡和摄像头的总造价很不经济,甚至拍摄像素不匹配,在适配过程中被重新整理过像素的视频,效果很受伤。
选择4:卡片相机—选广角镜头的才适用;就是那种相机啊,好像专给玩FPV的准备的,1080P的广角高清,还带视频输出,自身还可以同时录。但价格嘛,没什么性价比可言。
选择5:行车记录仪(个人推荐)—广角镜头;行车记录仪的选择范围非常之广,普清标清超清高清各种清,价格当然也从两三百元到一两千元,外形布局卧式比较附合空气动力学,对航模而言比卡片机的立式安装更具科学性。行车记录仪使用的都是广角镜头,自录的功能是必然的,同时有视频输出,还自带电池和液晶屏。唯一一点就是略重那么百十克。选用车载记录仪,一定要买那种不丢侦的,车载记录仪是按固定时间分段录制,每段之间没有跳侦的现像才好。一般很便宜的低端产品会有这种情况发生。
选择6:高清DV—发烧级了,DV嘛,你懂的,还用说吗。

天线

对于需要实时控制的航模飞机来说,除了直接接收到信号,靠任何之外的无线电特性提高距离的方式都是不可 靠的,尽管长波中波绕射能力极强,依然受空间环境制约,很不稳定。
1.全向天线:无线电专业里常叫鞭状天线。它就象一个灯管,它的发射泛围,垂直放置时,是在水平方向上向周围散射,在360度泛围内都有均匀的场强分布,是我们比较常用的一种形式。水平放置时,假如天线是东西方向放置,场强分布是包括天空在内的南北方向,以及天线到地面的南北方向空间泛围内分布。因此垂直天线,主要针对水平方向的目标,水平天线主要针对垂直高度上的目标,和窄范围内的水平目标。
2.八木天线:定向传输天线,八木天线由比天线稍短的引向器,和比天线稍长的反射器,中间安装天线的结构构成,八木天线的场强主要集中在引向器一侧,反射器将天线发出的信号反射回引向器方向,使场强增强,同时有屏蔽后方干扰的作用。八木天线在垂直安装时,上下的场强分布角与全向天线差不多,在水平方向上场强分布角,与引向器的多少有关,引向器越多,夹角越小,方向性越强,夹角内的场强越高。一般常见引向器3-5支,再多效果亦不明显。主要特点是在有效范围内场强分布均匀,方向性好,搞干扰能力强。
3.抛物面天线:这种天线的场强分布有两部分,类似手电光,一部分是灯泡直接射出的散射光,另部分,也是主要部分,是反射器反射形成的直射光。所以抛物面天线的效率是最高的,但方向性也是最强的,最常见是用在固定点对点的微波通信,如果用在飞行器上的通信,必须装在高精度跟踪云台上才可以,如果跟踪云台精度不高也是盲人骑瞎马。另外抛物面天线对组装精度要求也很高。
4.平板状天线:平板天线的特性和八木天线基本相同,好的平板天线结构较复杂,但体积小,重量轻,安装简单。体积效率比高,野外FPV狂人的首选天线。需配合跟踪云台使用。

云台

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直机云台

一种适应航空拍摄的照相或摄影连接装置。即相机或摄像机与三脚架连接的装置。

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